Commencez par verser le lait dans un verre puis le faire tiédir au micro-onde.
Une fois le lait tiède, y verser la levure de boulanger déshydratée et mélanger pour bien la dissoudre.
Ajouter le sucre, mélanger, et attendre environ 15 minutes que le mélange commence à mousser.
Le verser alors dans la cuve d'un robot pâtissier équipé d'un crochet et versez par dessus la farine.
Ajouter enfin de sel et pétrir jusqu'à ce que la pâte se détache des parois du robot.
Façonnez alors une boule, la mettre dans un saladier puis recouvrir le tout d'un torchon.
Laissez reposer pendant une heure, à l'abri des courant d'air. Si la pièce est un peu froide, laisser pousser la pâte dans le four , llumière allumée ou à proxité d'un radiateur.
Une fois l'heure de repos passée, fariner le plan de travail et déposer la pâte dessus. La dégazer avec la main, puis la rouler en forme de boudin.
Couper la pâte en 4 morceaux égaux puis les rouler en boule.
Les déposer sur une plaque à pâtisserie recouverte de papier sulfurisé, puis les couvrir à nouveau d'un torchon.
Laisser pousser à nouveau pendant une heure.
Dorer les petits pains à hamburger de jaune d'oeuf puis parsemer de graines de sésame (mais vous pouvez utiliser des graines de pavot ou de tournesol ou un mélange de graines).
Mettre le four à préchauffer à 220°C (428°F) puis enfourner les petits pains pendant 15 minutes.
Une fois cuit, vous n'avez plus qu'à préparer vos hamburgers faits maison.
Et si vous êtes équipé d'un Thermomix, découvrez notre recette pour préparer de délicieux pains à hamburger au Thermomix.
Crédit photo : amirali mirhashemian