Pelez l'oignon et l'ail et coupez-les en petits dés. Réservez.
Faites de même avec la carotte et la tomate.
Dans une poêle bien chaude, faites revenir l'oignon et l'ail avec un peu d'huile d'olive.
Lorsqu'ils sont dorés, ajoutez la carotte et laissez cuire à couvert pendant 10 minutes.
Ajoutez ensuite les dés de tomates, la viande hachée et 10 cl de vin rouge.
Salez, poivrez puis ajoutez l'origan et le basilic séchés.
Mélangez bien puis émiettez la viande à l'aide d'une fourchette.
Laissez alors mijoter à couvert pendant une dizaine de minutes.
Ajoutez ensuite les tomates pelées et le reste de vin rouge.
Ramenez à feu doux et faites mijoter, à découvert cette fois, pendant 30 minutes.
Goûtez la préparation, rectifiez l'assaisonnement en sel, poivre et herbes séchées si nécessaire, et ajoutez le sucre.
Mélangez une dernière fois puis remplissez les cannellonis avec.
Disposez les cannellonis farcis dans un plat rectangulaire allant au four.
Versez par dessus le reste de sauce puis la béchamel.
Saupoudrez de persil ciselé et de fromage râpé.
Enfournez pendant 20 minutes à 210°C (410°F).
Dégustez vos cannellonis bien chaud.