Chauffez le four à 190°C (375°F).
Déposez les cuisses de canard en une seule couche dans un grand plat à rôtir en veillant à ce qu'elles ne se chevauchent pas.
Saupoudrez-les de sel et faites-les rôtir pendant 45 minutes.
Débarrassez les cuisses de canard dans un plat de service et récupérez 3 cuillères à soupe de graisse de canard que vous verserez dans une sauteuse.
Réservez le reste de la graisse de canard pour plus tard.
Ajoutez les échalotes et faites les frire brièvement jusqu’à ce qu’elles commencent à colorer.
Saupoudrez-les avec les épices et mélangez bien.
Ajoutez le bouillon, le miel, le jus de citron, le sel et le poivre, et porter à ébullition.
Posez les cuisses de canard dessus, couvrez et laissez cuire à feu doux pendant une bonne heure, jusqu’à ce que la viande soit très cuite.
Pendant ce temps, faites chauffer 1 cuillère à soupe de graisse de canard dans une poêle, ajoutez les clémentines et faites-les cuire jusqu’à ce qu’elles brillent et commencent à dorer.
Ajoutez-les avec le canard et laissez cuire pendant 15 minutes supplémentaires, puis saupoudrez de coriandre et de graines de sésame.
Servez bien chaud, maintenant ou plus tard (il n'y a alors qu'à réchauffer le plat), avec de la semoule nature ou parfumée.