Pour préparer le poulet à la moutarde et au fenouil, s’occuper de la marinade : dans un bol, verser la moutarde, ajouter le vinaigre de pomme, la sauce Worchestershire, le poivre et le sel.
Mélanger avec une cuillère et assaisonner le poulet avec cette sauce en l'enveloppant complètement.
Placer les cuisses dans un plat allant au four et verser le reste de la sauce sur la viande.
Couvrir d'un film et laisser mariner au réfrigérateur pendant au moins 2 heures, mais de préférence toute la nuit.
Sortir le poulet du réfrigérateur au moins 1 heure avant la cuisson.
Pendant ce temps, laver le fenouil, enlever la base la plus dure et les couper en segments.
Hacher finement le romarin.
Verser le romarin haché dans un bol et assaisonner de sel et de poivre.
Transférer le fenouil sur une plaque à pâtisserie et l'assaisonner d'huile et d'herbes hachées.
Remuer le fenouil et réserver.
Tout est prêt pour la cuisson
Allumez les trois feux du barbecue, fermez-le pendant 10 minutes afin de bien le réchauffer.
Abaisser le brûleur central presque au minimum et déposer les cuisses de poulet.
Fermer le couvercle et laisser cuire environ 10 minutes.
Après ce temps, retournez les quartiers et laissez-les cuire encore 15 minutes, puis baissez les deux autres poêles presque au minimum et laissez cuire encore 40 minutes environ.
Vérifier à l'aide d'une sonde la cuisson correcte du noyau, qui doit être à 75°C.
Une fois cuit, ou juste avant, éteignez le brûleur droit et déplacez le poulet de l'autre côté.
Au brûleur de gauche, placer le fenouil préalablement coupé en pointes et assaisonné.
Faites-les cuire pendant environ 5-6 minutes de chaque côté, en fermant le couvercle à chaque fois.
Ils devront être assez croustillants.
Servir le poulet avec de la moutarde et du fenouil chaud.