Pour préparer les penne alla crudaiola, laver et couper en quatre les tomates cerises.
Couper les courgettes en tranches fines, les laver et les couper en tranches fines ; couper également les olives noires en tranches fines.
Nettoyer les champignons en enlevant la terre à la base des tiges ; peler les têtes des champignons (sans les séparer des tiges), puis les couper en fines tranches dans le sens de la longueur.
Dans un bol, mettre les tomates, les champignons, les courgettes, les olives et réserver.
Placer les pignons de pin grillés dans une poêle à feu doux, en les retournant jusqu'à ce qu'ils soient dorés.
Assaisonnez maintenant les légumes avec l'ail haché, les feuilles de basilic hachées avec vos doigts, l'huile, le sel, le poivre et les pignons de pin grillés.
Bien mélanger les ingrédients et laisser les légumes absorber tous les arômes.
Pendant ce temps, faire bouillir les penne rigate al dente, les égoutter et les verser dans le bol où repose l'assaisonnement préalablement préparé ; bien mélanger les ingrédients avec une louche et servir immédiatement les penne alla crudaiola en apportant à la table du fromage râpé comme le Parmigiano, Grana ou Pecorino ou la ricotta fumée ; laisser servir les convives au choix.