Pour faire la panna cotta, tremper d'abord les feuilles de gelée dans de l'eau froide pendant 10-15 minutes.
Couper la gousse de vanille dans le sens de la longueur et gratter les graines avec la pointe d'un couteau.
Mettre la crème liquide dans une casserole, puis verser le sucre parfumé aux graines de vanille et insérer la gousse ; chauffer à feu doux le tout, mais sans faire bouillir, puis quand la crème a bouilli, éteindre le feu et extraire la gousse avec une pince à cuire.
Lorsque la gelée est ramollie, égouttez-la sans trop la presser, puis trempez-la dans la poêle avec la crème chaude.
Mélanger à l'aide d'une cuillère en bois ou d'un fouet à main jusqu'à ce que la gelée soit complètement dissoute ; il ne doit pas y avoir de grumeaux.
Prenez maintenant 4 moules d'une capacité de 150 ml et versez la panna cotta avec une louche.
Une fois les moules remplis, placez la panna cotta au réfrigérateur et fermez pendant au moins 5 heures.
Une fois durci, avant de servir et pour mieux démouler, tremper chaque moule quelques instants dans l'eau bouillante puis démouler immédiatement la panna cotta sur chaque assiette de service : servir votre panna cotta en naturel, avec du caramel, du chocolat fondu, ou avec un coulis de fruits (pour plus de détails voir notre fiche Comment préparer le coulis)