Pour préparer la mousse au chocolat et à l'avocat, divisez d'abord l'avocat en deux et retirez le noyau à l'aide d'une cuillère, puis retirez la pulpe (vous obtiendrez environ 240 g) et mettez-la dans un mixeur.
Ajouter le sucre et mélanger jusqu'à l'obtention d'une crème lisse et sans grumeaux.
Faire fondre le chocolat au micro-ondes à 900W pendant environ 2 minutes, en le remuant au moins toutes les 30 secondes pour ne pas le brûler ; vous pouvez aussi le faire fondre au bain-marie.
Ajouter la crème d'avocat au chocolat fondu et bien mélanger avec une spatule pour tout mélanger, puis transférer le mélange dans une poche à douille équipée d'un bec étoilé et laisser raffermir au réfrigérateur pendant environ 15 minutes.
Après le temps de repos, remplissez 4 verres d'une contenance d'environ 100 g chacun avec le mélange de chocolat et d'avocat, puis garnissez avec les grains de pistaches et d'amandes : votre mousse chocolat et avocat est prête à être servie !