Pour préparer la mousse au chocolat à l'arôme de vanille, tremper la gélatine dans de l'eau froide pendant 10 minutes.
Hacher le chocolat noir avec un couteau et le placer dans un grand bol.
Couper la gousse de vanille dans le sens de la longueur et enlever les graines en la grattant avec un couteau.
Mettre une petite casserole avec le lait sur la cuisinière avec les graines et la gousse de vanille entière.
Laisser infuser jusqu'à ce que le lait arrive à ébullition, puis retirer.
Presser avec les mains la gélatine et l'ajouter au lait chaud pour la dissoudre complètement.
À ce moment, éteindre le feu et verser graduellement le lait chaud sur le chocolat haché et remuer à l'aide d'une spatule jusqu'à ce qu'il soit complètement fondu.
Laisser refroidir, puis fouetter la crème ; ajouter peu à peu la crème fouettée au mélange de chocolat maintenant froid, en remuant de bas en haut pour éviter qu'elle ne se désassemble ; continuer à remuer jusqu'à obtenir une consistance lisse et homogène.
Couvrez la mousse avec le film de contact transparent et laissez-la refroidir pendant au moins 2 heures au réfrigérateur.
Après le temps nécessaire, mettre la mousse dans une poche à douille à bec étoilé et la verser dans des verres que vous pouvez décorer de petites touffes : votre mousse à la saveur de chocolat et de vanille est prête à être servie et à déguster !