Mettez le récipient de la sorbetière au congélateur un jour avant de préparer la glace.
Le lendemain, versez la crème et le lait dans une casserole moyenne à fond épais, puis ajoutez la moitié du sucre.
Fendez la gousse de vanille dans le sens de la longueur à l’aide d’un petit couteau bien aiguisé et grattez l'intérieur des gousses de vanille. Déposez la gousse et les graines dans le mélange de crème.
Faites chauffer la crème et le lait à feu doux, en remuant de temps en temps, jusqu’à ce que le mélange soit presque bouillant (vous verrez quelques bulles sur le bord).
Retirez du feu et mettez de côté pendant 30 minutes pour que la vanille puisse infuser.
Mettez les jaunes d’oeufs dans un bol avec le reste du sucre et battez avec un batteur électrique pendant environ 2 minutes jusqu’à ce que le mélange épaississe, devienne plus pâle et tombe en rubans épais lorsque vous soulevez les batteurs.
À l’aide d’un bol doseur, prélevez environ 12 cl du mélange de crème et incorporez-le aux jaunes d’œufs pour les détendre.
Réchauffez la crème jusqu’à ébullition, retirez du feu et incorporez le mélange de jaunes d’oeufs.
Remettez la casserole à feu doux et laissez cuire, en remuant constamment avec une cuillère en bois, pendant 8 à 10 minutes, jusqu’à ce que la crème soit suffisamment épaisse pour napper le dos de la cuillère. Veillez à ce qu’elle ne bouille pas sous peine de faire déphaser le mélange. Vous devrez retirez et remettre la casserole sur le feu plusieurs fois.
Versez la crème dans un bol résistant à la chaleur, puis placez-la dans un plus grand bol rempli au tiers d’eau glacée pour qu’elle refroidisse (cela prend environ 20 minutes).
Remuez de temps en temps pour éviter la formation d’une peau.
Mettez le bol de crème pâtissière au réfrigérateur pendant 3 à 4 heures, de préférence toute la nuit, pour qu’elle soit bien froide.
Mettez la sorbetière en marche, retirez les morceaux de gousse de vanille, puis versez lentement la crème pâtissière froide.
Laissez baratter pendant 10 à 30 minutes (selon votre machine).
Quand elle s’arrête, elle est probablement trop molle pour être mangée, alors mettez-la dans un récipient en plastique, couvrez-la de film alimentaire, puis d’un couvercle, et mettez-la au congélateur pendant au moins 3 heures minimum, le temps de laisser prendre la glace. Sortir du congélateur 15 minutes avant de servir.