Pour préparer les côtes levées grillées, commencez par préparer la marinade, qui servira à aromatiser la viande et à la rendre plus tendre et plus savoureuse.
Versez le vin dans une terrine basse et grande de capacité suffisante, puis ajoutez l'échalote propre et grossièrement hachée et les branches de romarin entier.
Couper les côtes levées et les placer dans la marinade en prenant soin de bien les tremper.
Ajouter l'huile d'olive extra vierge, le sel et le poivre.
Vos côtes sont prêtes à reposer : recouvrez la terrine d'un film et mettez-les au réfrigérateur, où elles resteront environ 2 heures.
N'oubliez pas de les retourner au bout d'une heure environ pour qu'ils soient parfaitement assaisonnés des deux côtés.
Pendant ce temps, préparer la sauce d'accompagnement
Dans le mixeur, hacher l'oignon.
Pendant ce temps, chauffer l'huile dans une cocotte antiadhésive et ajouter l'ail pelé et haché grossièrement.
Faire revenir l'ail quelques minutes pour que l'huile soit bien assaisonnée.
Quand elle est dorée, enlevez-la et ajoutez l'oignon haché.
Faites cuire pendant environ 10 minutes, en versant progressivement le vinaigre et en le laissant s'évanouir.
En gardant le feu très doux, ajouter un à la fois tous les autres ingrédients : d'abord la sauce tomate, puis le concentré, puis la moutarde, le piment, le sucre de canne, en remuant toujours quand vous entrez un nouvel ingrédient.
Ajouter également le tabasco, la sauce worchester, le sel et le poivre, puis remuer pour mélanger tous les ingrédients.
Retirer la sauce du feu et la filtrer à l'aide d'une spatule et d'une passoire à maille étroite.
Votre sauce est prête : transférez-la dans un petit bol.
Après les 2 heures de repos, égoutter les côtes levées de leur marinade et les cuire sur le gril chaud pendant 16-18 minutes en les retournant à mi-cuisson.
Servez vos côtes levées grillées chaudes, accompagnées de la sauce préparée au préalable.