Préparez le four à 200°C.
Faites chauffer la moitié de l’huile dans une sauteuse allant au four.
Faites dorer l’agneau pendant 2 minutes de chaque côté, puis retirez-le de la sauteuse et mettez-le de côté.
Ajoutez le reste de l’huile dans la sauteuse, ajoutez les pommes de terre, puis faites-les cuire pendant 4 à 5 minutes, jusqu’à ce qu’elles commencent à colorer.
Ajouter alors le romarin et l’ail, puis remettre l’agneau dans la sauteuse également.
Enfournez et faites rôtir au four pendant 20 minutes, puis ajoutez les tomates cerises et arrosez-les de vinaigre balsamique.
Remettez au four pendant 5 minutes, jusqu’à ce que les tomates commencent à se fendre.
Retirer du four et servir directement dans le plat.