Chauffez le four à 140°C.
Mettez une grande cocotte allant au four (avec un couvercle) sur un feu vif.
Ajoutez la graisse et le porc puis faites cuire pendant quelques minutes le temps de faire colorer la viande, en remuant rapidement pour que la cuisson soit uniforme.
Réduisez le feu à doux, ajoutez l’oignon, les gousses d’ail entières, la carotte et les graines de fenouil, et laissez cuire doucement pendant quelques minutes.
Déglacez les sucs avec le vinaigre de vin rouge, en raclant les morceaux de viande au fond de la casserole.
Ajoutez le bouillon, la purée de tomates, la moitié du romarin et du persil.
Portez à ébullition et laissez mijoter pendant 10 minutes, puis assaisonnez, couvrez et mettez au four pendant 2 heures, en enlevant le couvercle pour la dernière heure de cuisson.
Remuez de temps en temps et ajoutez les haricots à 30 minutes de la fin.
Retirez le plat du four et faites chauffer le gril.
Saupoudrez le dessus du cassoulet avec le reste des herbes et la chapelure et remettez au four pendant 5-10 minutes, jusqu’à ce que la chapelure soit dorée.
Servez très chaud en accompagnant votre cassoulet de légumes verts.
Ce plat peut se préparer à l'avance et se réchauffer, il n'en sera que meilleur, la viande encore plus fondante.