Mettre le four à chauffer à 200°C.
Détailler les endives en lamelles et les faire rissoler quelques minutes dans un peu de matière grasse tout en remuant régulièrement.
Dans un récipient battre les oeufs avec la farine, puis incorporer en petit filet le lait concentré et assaisonner.
Déposer les endives dans un plat à gratin, puis verser la préparation par dessus.
Couper le camembert en petits dés et les ajouter sur les endives.
Enfourner une petite demi-heure à 200°C.