Mélangez le tahini, le yaourt, le persil, le jus de citron, l’ail, l'eau et le sel dans un robot culinaire jusqu’à obtenir une texture lisse. Mettre de côté.
Faites chauffer l’huile dans une poêle antiadhésive et faites cuire les boulettes de viande à feu moyen pendant une dizaine de minutes jusqu’à ce qu’elles soient bien cuites, en les retournant régulièrement.
Faites cuire les céréales en suivant les instructions de l’emballage.
Laisser refroidir un peu, puis mélanger avec le reste des ingrédients. Assaisonner.
Répartir dans quatre assiettes, garnir de boulettes de viande et arroser de sauce au tahini.